弯圆加工有多种方法，常用的方法包括以下几种：

1. 弯管机（弯管机械）：弯管机是一种专用设备，通过对管材施加力和压力，使其在模具的作用下弯曲成所需的形状。弯管机可分为手动、半自动和全自动三种类型，可以适应不同规格和弯曲要求的管材。

2. 液压机：液压机是利用液压系统的力来进行弯曲加工的设备。通过调节液压系统中的压力和速度，控制液压缸的动作，实现对管材的弯曲。液压机适用于大口径、厚壁管材的弯曲，具有较高的功率和工作效率。

3. 模具弯曲：模具弯曲是将管材放在模具上，然后通过外力的作用使其弯曲成所需的形状。模具弯曲可以采用手工操作，也可以用辅助工具（如管材弯曲器）进行辅助。这种方法适用于简单的弯曲需求和小量生产。

4. 热弯曲（热拉弯）：热弯曲是通过对金属管材施加高温，使其变软和可塑，然后进行弯曲加工。热弯曲常用的方法有火焰弯曲、电阻加热弯曲和感应加热弯曲等。热弯曲适用于硬度较高或形状复杂的管材。

5. 冷弯曲（沙盘弯曲）：冷弯曲是在室温下进行的弯曲加工。通过施加力和压力，在冷却条件下使管材变形弯曲。冷弯曲可以采用手工操作，也可以借助辅助工具（如弯管器）进行辅助。它适用于较小直径和较薄壁厚的管材。

这些是弯圆加工常用的方法，选择合适的方法取决于管材的材质、直径、壁厚、弯曲角度要求和生产规模等因素。在实际应用中，根据具体的需求和条件，可以选择合适的方法来实现所需的弯圆加工。